新型船舶海生物清理的方法和工具設備主要包括以下幾種：

1. 高壓清洗機：通過動力裝置使高壓柱塞泵產生高壓水來沖洗物體表面，利用水射流的巨大打擊能力快速去除附著在船體表面的海洋生物。相比人工手動敲鑿，高壓清洗機清洗海生物是一種相對較快速和經濟的清洗方式，缺點是需要船舶進塢，在陸地上施工。

2. 海生物清除爬壁機器人：這種機器人以爬壁機器人搭載“回轉機械臂多槍掃描式清洗機構”、高壓清洗裝置、附壁行走裝置等于一體，通過高壓水射流技術，在不對船體進行損壞的情況下，打擊船體表面，可進行船體防腐除銹、清潔、清除船體海生物附著擺脫船舶行使累贅。缺點是需要船體裸露在外工作，不能在水中施工。

3. 空化射流水下清洗機：這種設備可以直接在水下進行作業，不需要船舶上岸，利用空化原理清理船底海洋附著生物，對船體油漆、清漆、防腐層無損害；可在海水中長時間高壓作業，相比傳統每小時十幾至二十幾平米的清洗速度，空化射流水下清洗機可以達到每小時幾百平米，多用于清洗不同類型的船舶、海上石油平臺、碼頭、水下管道等海生物以及其他附著物。

此外，還有一些其他工具設備如平衡式空化槍、單噴嘴空化清洗槍等適用于清洗各種曲線、曲面、柱面和孔洞等比較狹小的地方。

總的來說，新型船舶海生物清理的方法和工具設備多種多樣，企業可以根據實際情況選擇合適的設備來進行清洗工作，確保船體保持清潔并延長其使用壽命。